☆ 專利產品,電機的速度和扭矩與電機參數匹配
☆ 微型設計,電機、編碼器、驅動一體,電機不同速度對應明確扭矩
☆ 閉環控制,不丟步,伺服特性的閉環特性,防負載干擾,自動加減速
☆ 矢量驅動,低速低噪音、低發熱,高速大扭矩
☆ 并行接口高速光電隔離,兼容3.3V-5V和12V邏輯電平
☆ 1、2、4、8、16、32、64、128細分可調
表1:產品參數
供電電源 |
DC11V-DC26V/4.5A,推薦DC24V |
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Indexer接口
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COM |
共陽極。3.3V-5V[HV撥碼開關ON] 或者12V-24V [撥碼開關OFF] 注明:HV撥碼開關OFF時,支持共陰極接法。 單片機用戶:HV撥碼開關ON,使用共陽極接法,COM接單片機電源 PLC用戶:HV撥碼開關OFF,漏極輸出COM接24V,源級輸出COM接GND |
DIR |
0V或者Vcom。 電流:8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24V |
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STP |
0V或者Vcom。 電流:8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24V 頻率100-20KHz |
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EN |
0V或者Vcom。 電流:8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24V Vcom或者懸空,EN使能步進電機;0V步進電機脫機狀態 EN可以不使用 |
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輸出電機電流 |
電流自動匹配速度 |
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保持力矩最大 |
1.2Nm |
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速度范圍 |
0-1000Rpm |
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編碼器 |
磁編32768絕對值 |
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驅動方式 |
矢量控制 |
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驅動細分 |
撥碼開關設置選擇1、2、4、8、16、32 、64、128 |
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絕緣電阻 |
在常溫常壓下>100MΩ |
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絕緣強度 |
在常溫常壓下0.5KV , 1 分鐘 |
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保護 |
輸入反接、過載、驅動過熱、驅動過流 |
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操作溫度 |
0℃-85℃ |
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機身尺寸 |
57mm×57mm×96mm |
用戶接口是型號5267-6P插座,包含電源線、脈沖、方向、使能線,具體說明見表1。撥碼開關其中3位表示細分,詳細見表2;
一位區分表1中“Indexer接口”的邏輯電平。電機線不可動。
注意:COM、DIR、STP、EN接12-24邏輯電平時,HV必須撥到OFF位置,否則會損壞設備。
圖1:步進一體機電氣接口圖
表2:撥碼開關細分表
M0 |
M1 |
M2 |
細分 |
ON |
ON |
ON |
1 |
OFF |
ON |
ON |
2 |
ON |
OFF |
ON |
4 |
OFF |
OFF |
ON |
8 |
ON |
ON |
OFF |
16 |
OFF |
ON |
OFF |
32 |
ON |
OFF |
OFF |
64 |
OFF |
OFF |
OFF |
128 |
表3:HV撥碼開關
HV撥到ON |
COM、DIR、STP、EN接3.3-5V邏輯電平 |
HV撥到OFF |
COM、DIR、STP、EN接12-24邏輯電平 |
常規步進電機驅動器在設定的某個電流下運行。在設定電流下,電機速度不同輸出的扭矩不同。本專利產品,根據電機運行的不同速度,匹配不同的電流,
因此實現了低速低噪音,低發熱。步進一體機(步進電機、驅動、控制三合一)帶動恒定阻尼負載運行起來,不同速度下提供的扭矩大小如表4。
表4:速度扭矩
速度(單位rpm) |
扭矩(Nm),24V供電下測試 |
<=200 |
1.0 |
300 |
0.7 |
400 |
0.5 |
500 |
0.4 |
600 |
0.3 |
700 |
0.25 |