脈沖閉環一體機
1.產品特點
☆ 專利產品，電機的速度和扭矩與電機參數匹配
☆ 微型設計，電機、編碼器、驅動一體，電機不同速度對應明確扭矩
☆ 閉環控制，不丟步，伺服特性的閉環特性，防負載干擾，自動加減速
☆ 矢量驅動，低速低噪音、低發熱，高速大扭矩
☆ 并行接口高速光電隔離，兼容3.3V-5V和12V邏輯電平
☆ 1、2、4、8、16、32、64、128細分可調
2.產品參數
表1:產品參數
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供電電源 |
DC11V-DC26V/4.5A，推薦DC24V |
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Indexer接口
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COM |
共陽極。3.3V-5V[HV撥碼開關ON] 或者12V-24V [撥碼開關OFF] 注明：HV撥碼開關OFF時,支持共陰極接法。 單片機用戶：HV撥碼開關ON，使用共陽極接法，COM接單片機電源 PLC用戶：HV撥碼開關OFF，漏極輸出COM接24V，源級輸出COM接GND |
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DIR |
0V或者Vcom。 電流：8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24V |
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STP |
0V或者Vcom。 電流：8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24V 頻率100-20KHz |
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EN |
0V或者Vcom。 電流：8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24V Vcom或者懸空，EN使能步進電機；0V步進電機脫機狀態 EN可以不使用 |
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輸出電機電流 |
電流自動匹配速度 |
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保持力矩最大 |
1.2Nm |
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速度范圍 |
0-1000Rpm |
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編碼器 |
磁編32768絕對值 |
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驅動方式 |
矢量控制 |
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驅動細分 |
撥碼開關設置選擇1、2、4、8、16、32 、64、128 |
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絕緣電阻 |
在常溫常壓下>100MΩ |
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絕緣強度 |
在常溫常壓下0.5KV , 1 分鐘 |
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保護 |
輸入反接、過載、驅動過熱、驅動過流 |
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操作溫度 |
0℃-85℃ |
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機身尺寸 |
57mm×57mm×96mm |
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3.電氣接口
用戶接口是型號5267-6P插座，包含電源線、脈沖、方向、使能線，具體說明見表1。撥碼開關其中3位表示細分，詳細見表2；
一位區分表1中“Indexer接口”的邏輯電平。電機線不可動。
注意：COM、DIR、STP、EN接12-24邏輯電平時，HV必須撥到OFF位置，否則會損壞設備。
圖1：步進一體機電氣接口圖
表2:撥碼開關細分表
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M0 |
M1 |
M2 |
細分 |
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ON |
ON |
ON |
1 |
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OFF |
ON |
ON |
2 |
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ON |
OFF |
ON |
4 |
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OFF |
OFF |
ON |
8 |
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ON |
ON |
OFF |
16 |
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OFF |
ON |
OFF |
32 |
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ON |
OFF |
OFF |
64 |
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OFF |
OFF |
OFF |
128 |
表3:HV撥碼開關
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HV撥到ON |
COM、DIR、STP、EN接3.3-5V邏輯電平 |
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HV撥到OFF |
COM、DIR、STP、EN接12-24邏輯電平 |
4.速度扭矩
常規步進電機驅動器在設定的某個電流下運行。在設定電流下，電機速度不同輸出的扭矩不同。本專利產品，根據電機運行的不同速度，匹配不同的電流，
因此實現了低速低噪音，低發熱。步進一體機(步進電機、驅動、控制三合一)帶動恒定阻尼負載運行起來，不同速度下提供的扭矩大小如表4。
表4：速度扭矩
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速度(單位rpm) |
扭矩（Nm），24V供電下測試 |
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<=200 |
1.0 |
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300 |
0.7 |
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400 |
0.5 |
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500 |
0.4 |
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600 |
0.3 |
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700 |
0.25 |