☆ 專利產品,電機的速度和扭矩與電機參數匹配
☆ 微型設計,電機、編碼器、驅動控制一體,電機不同速度對應明確扭矩
☆ 閉環控制,不丟步,伺服的閉環特性,防負載干擾,
☆ 閉環控制,自動加減速,堵轉報警
☆ 矢量驅動,低速低噪音、低發熱,高速大扭矩
☆ 網絡集散控制,CAN2.0、RS485組網,通信口均電氣隔離
☆ 支持定位模式、速度模式
☆ 零位準確,有復位時的零位脫落動作
☆ 限位功能,碰到限位信號自動停止
☆ 到位功能,邊沿觸發和電平觸發
☆ 提供計算機調試軟件、DLL和嵌入式源代碼,方便調試和二次開發
表1:產品參數
產品參數 |
產品可更改運行參數 |
機身尺寸 57mm×57mm×96mm |
可設置 CAN-ID |
工作電壓 DC24V |
可設置 485-ID |
保持扭矩 1.2Nm |
可設置 細分1/2/4/8/16/32/64/128 |
電機速度 1Rpm-1000Rpm |
可設置 限位開關信號極性 |
編碼位數 32768 |
可設置 零位開關信號極性 |
CAN接口 CAN2.0A |
可設置 找零速度和運行速度 |
RS485接口 ModBus-RTU |
可設置 找零光電開關脫落步數 |
限位電氣 NPN或者TTL(0~5V) |
可設置 找零最大步數 |
零位電氣 PNP和推挽(0~24V) |
可設置 電機空閑脫機 |
操作溫度 0°~85° |
可設置 電機方向 |
通信接口 電氣隔離、TVS、防雷 |
可設置 電機空閑電流比(鎖機扭矩) |
電氣接口包含用戶接口、傳感器接口和電機線。
用戶接口是型號5267-6P插座,包含電源線、CAN通信線和RS485通信線,具體說明見表2。
傳感器接口是型號PHD-2×3插座,包括輸出電源、零位傳感器、限位(到位)傳感器線,具體說明見表3。
注意:電機線不可動。
圖1:步進一體機電氣接口圖
恢復參數:將撥碼開關撥到步進一體機中心方向,上電后,步進一體機的參數恢復到出廠設置。此時,再將撥碼開關撥到步進一體機外側,正常使用。
表2:用戶接口定義說明
插座:5267-6P |
V+ |
輸入電源正極, 推薦DC24V |
GND |
電源GND |
|
CH |
CAN總線級聯信號CANH,與輸入電源電氣隔離 |
|
CL |
CAN總線級聯信號CANL,與輸入電源電氣隔離 |
|
A |
485總線級聯信號A,與輸入電源電氣隔離 |
|
B |
485總線級聯信號B,與輸入電源電氣隔離 |
表3:傳感器接口定義說明
傳感器插座:PHD-2×3 |
Vout |
默認Vout=V+;可定制選擇Vout= 5V@30mA |
Home |
零位開關輸入端,PNP型,支持0-24V。推薦接光電開關 |
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UP |
TTL電平(0-5V)、NPN信號、機械開關 定位、正反轉、速度模式下:正反向限位信號 到位模式下:正反向或者反方向的到位信號 |
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DW |
TTL電平(0-5V)、NPN信號、機械開關 定位、正反轉、速度模式下:反反向限位信號 到位模式下:正反向或者反方向的到位信號 |
|
GND |
電源GND,與輸入電源同一個GND |
常規步進電機驅動器在設定的某個電流下運行。在設定電流下,電機速度不同輸出的扭矩不同。本專利產品,根據電機運行的不同速度,匹配不同的電流,
因此實現了低速低噪音,低發熱。步進一體機(步進電機、驅動、控制三合一)帶動恒定阻尼負載運行起來,不同速度下提供的扭矩大小如表4。
表4:速度扭矩
速度(單位rpm) |
扭矩(Nm),24V供電下測試 |
<=200 |
1.0 |
300 |
0.7 |
400 |
0.5 |
500 |
0.4 |
600 |
0.3 |
700 |
0.25 |
7TRCSM57E76型CAN-485步進閉環一體機